三大起重機(jī)智能化技術(shù)避免事故發(fā)生
智能起重機(jī)能夠通過(guò)自動(dòng)控制操作和移動(dòng)功能,可編程功能,人機(jī)交互功能和自我診斷功能來(lái)完成起重機(jī)的各種任務(wù)。具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)。由于其全程智能化運(yùn)行避免了事故發(fā)生將會(huì)是未來(lái)起重機(jī)發(fā)展的大趨勢(shì)。
一、結(jié)構(gòu)智能優(yōu)化設(shè)計(jì)
長(zhǎng)期以來(lái),由于一些條件的限制和對(duì)起重機(jī)安全方面的過(guò)多考慮,所設(shè)計(jì)的起重機(jī)均具有太大的安全系數(shù),消耗原材料多,結(jié)構(gòu)不合理,效率較低。加強(qiáng)起重機(jī)新型結(jié)構(gòu)的大膽探索和積極創(chuàng)新,對(duì)加速我國(guó)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展和完善具有很大的理論意義和實(shí)際意義。隨著以有限元為代表的結(jié)構(gòu)分析能力的完善以及智能優(yōu)化算法的發(fā)展,使得結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)這一新方法開(kāi)始進(jìn)入應(yīng)用階段。提高起重機(jī)的技術(shù)性能,減輕起重機(jī)的自重,對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),是起重機(jī)械研究的重要方向。目前應(yīng)用于起重機(jī)智能化技術(shù)結(jié)構(gòu)智能優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法主要有遺傳算法、模擬退火算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。
二、遙控技術(shù)
為滿足不同場(chǎng)所的需要,遙控起重機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。由于起重機(jī)作業(yè)場(chǎng)所多樣化,尤其在冶金和化工領(lǐng)域的高溫、高粉塵和有毒等惡劣環(huán)境和超高、露天等特殊場(chǎng)所下作業(yè),起重機(jī)智能化技術(shù)遙控式起重機(jī)的應(yīng)用范圍更為廣泛。遙控操作方式具有改善勞動(dòng)條件及方便操作等特點(diǎn),可以避免起重機(jī)脫軌或重物墜落可能引起的人身事故。
采用遙控裝置對(duì)起重機(jī)進(jìn)行控制,操作人員不需要在起重機(jī)上作業(yè),對(duì)物品能進(jìn)行準(zhǔn)確的起吊和放置,節(jié)省時(shí)間,工作效率大大提高。南京鋼鐵集團(tuán)電弧爐煉鋼廠的起重機(jī)遙控系統(tǒng),將起重機(jī)司機(jī)從高空移至地面,可直接與檢修人員聯(lián)系共同操縱起重機(jī),從而提高了吊裝的精確性和安全性,拓展閱讀:智能起重機(jī)安全監(jiān)控和故障診斷技術(shù)極大降低事故率。
三、智能防撞
在工作繁忙的車間碼頭,運(yùn)行在同一軌道上的多臺(tái)起重機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí),由于司機(jī)的注意力高度集中在被吊物上,容易忽視與相鄰起重機(jī)之間的安全距離,極易碰撞,有可能造成嚴(yán)重的后果,所以研究起重機(jī)防撞技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用意義。現(xiàn)有的起重機(jī)智能化技術(shù)防撞方式主要是通過(guò)紅外、激光、超聲雷達(dá)等測(cè)距方式達(dá)到防撞目的。用紅外防撞裝置對(duì)起重機(jī)的保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行改造,利用紅外防撞裝置控制起重機(jī),提高了安全作業(yè)系數(shù),消除了重大安全隱患,取得了良好的效果。
港口起重機(jī)防撞系統(tǒng)采用∫調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)毫米波雷達(dá)測(cè)距方式,給出了以DSP為核心的硬件電路和軟件的設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行了測(cè)距試驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。毫米波雷達(dá)不易受云、雨、霧等天氣因素的影響,抗干擾能力強(qiáng),仰角探測(cè)性能好,可全天候工作,適用于短距離、高精度的測(cè)距和速。HowardLi的博士論文{中把協(xié)同控制構(gòu)架應(yīng)用于多個(gè)起重機(jī)系統(tǒng),對(duì)兩個(gè)工業(yè)用橋式起重機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),建立智能協(xié)同控制層和協(xié)同控制規(guī)則庫(kù),試驗(yàn)結(jié)果表明,兩個(gè)橋式起重機(jī)共用同一工作控制臺(tái)同時(shí)吊起負(fù)載而不會(huì)發(fā)生碰撞。
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