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三大起重機智能化技術避免事故發生

2020-03-13 19:30:46 

智能起重機能夠通過自動控制操作和移動功能,可編程功能,人機交互功能和自我診斷功能來完成起重機的各種任務。具有高度靈活性的自動化機器系統。由于其全程智能化運行避免了事故發生將會是未來起重機發展的大趨勢。

三大起重機智能化技術避免事故發生圖片

一、結構智能優化設計

長期以來,由于一些條件的限制和對起重機安全方面的過多考慮,所設計的起重機均具有太大的安全系數,消耗原材料多,結構不合理,效率較低。加強起重機新型結構的大膽探索和積極創新,對加速我國起重機行業的發展和完善具有很大的理論意義和實際意義。隨著以有限元為代表的結構分析能力的完善以及智能優化算法的發展,使得結構優化設計這一新方法開始進入應用階段。提高起重機的技術性能,減輕起重機的自重,對起重機金屬結構進行優化設計,是起重機械研究的重要方向。目前應用于起重機智能化技術結構智能優化設計的方法主要有遺傳算法、模擬退火算法、神經網絡等。

二、遙控技術

為滿足不同場所的需要,遙控起重機應運而生。由于起重機作業場所多樣化,尤其在冶金和化工領域的高溫、高粉塵和有毒等惡劣環境和超高、露天等特殊場所下作業,起重機智能化技術遙控式起重機的應用范圍更為廣泛。遙控操作方式具有改善勞動條件及方便操作等特點,可以避免起重機脫軌或重物墜落可能引起的人身事故。

采用遙控裝置對起重機進行控制,操作人員不需要在起重機上作業,對物品能進行準確的起吊和放置,節省時間,工作效率大大提高。南京鋼鐵集團電弧爐煉鋼廠的起重機遙控系統,將起重機司機從高空移至地面,可直接與檢修人員聯系共同操縱起重機,從而提高了吊裝的精確性和安全性,拓展閱讀:智能起重機安全監控和故障診斷技術極大降低事故率

三、智能防撞

在工作繁忙的車間碼頭,運行在同一軌道上的多臺起重機同時作業時,由于司機的注意力高度集中在被吊物上,容易忽視與相鄰起重機之間的安全距離,極易碰撞,有可能造成嚴重的后果,所以研究起重機防撞技術具有廣泛的應用意義。現有的起重機智能化技術防撞方式主要是通過紅外、激光、超聲雷達等測距方式達到防撞目的。用紅外防撞裝置對起重機的保護系統進行改造,利用紅外防撞裝置控制起重機,提高了安全作業系數,消除了重大安全隱患,取得了良好的效果。

港口起重機防撞系統采用∫調頻連續波(FMCW)毫米波雷達測距方式,給出了以DSP為核心的硬件電路和軟件的設計方案,并進行了測距試驗,驗證了系統的可行性。毫米波雷達不易受云、雨、霧等天氣因素的影響,抗干擾能力強,仰角探測性能好,可全天候工作,適用于短距離、高精度的測距和速。HowardLi的博士論文{中把協同控制構架應用于多個起重機系統,對兩個工業用橋式起重機進行試驗,建立智能協同控制層和協同控制規則庫,試驗結果表明,兩個橋式起重機共用同一工作控制臺同時吊起負載而不會發生碰撞。

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