隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，人民的物質(zhì)生活水平有了較大提升。與此同時(shí)，城市生活垃圾、危險(xiǎn)廢棄物等的產(chǎn)生量也不斷增加。而起重機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)不可缺少的重要部分，面對(duì)高溫、高濕、強(qiáng)腐蝕強(qiáng)干擾、高強(qiáng)度作業(yè)等工作環(huán)境需求，使其向數(shù)字化、智能化以及互聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展是必然趨勢(shì)。接下來我們主要談?wù)勔粋€(gè)完善的智能起重機(jī)應(yīng)具備的特點(diǎn)。

2.5t智能化起重機(jī)

一個(gè)完善的智能化起重機(jī)需要具備以下特點(diǎn)：

1、起重機(jī)本體鋼結(jié)構(gòu)和普通起重機(jī)有所不同，定位精度越高，機(jī)械剛度、加工精度等要求較高。

2、針對(duì)性的吊具。一個(gè)專用的吊具對(duì)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)智能化尤為重要，吊裝的種類越多，吊具越復(fù)雜，吊具采用的驅(qū)動(dòng)形式越多，吊具驅(qū)動(dòng)方式例如:電動(dòng)、伺服、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)。

3、防搖擺，智能化起重機(jī)首先要具備防止載荷搖擺的功能起重機(jī)防搖擺分為機(jī)械防搖擺和電氣防搖擺;在高精度控制和率控制時(shí)，我們主推機(jī)械防搖擺;在沒有節(jié)拍要求或節(jié)拍要求不高的地方我們推薦采用電氣防搖擺。

4、起重機(jī)自動(dòng)定位。智能化起重機(jī)要實(shí)現(xiàn)智能，起重機(jī)具備高精度的自動(dòng)定位。起重機(jī)定位設(shè)備我們采用的是

1）、起升機(jī)構(gòu)的定位:采用進(jìn)口多圈值編碼器，編碼器實(shí)時(shí)把起升吊鉤的位置信息傳給設(shè)備PLC進(jìn)行計(jì)算處理。

2）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(大車小車)的定位:我們采用線性編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)位置信息的采集后傳給PLC進(jìn)行處理。線性編碼器有條碼帶光柵尺、磁尺等方式。

5、智能起重機(jī)具備視覺系統(tǒng)。在很多現(xiàn)場(chǎng)貨物不規(guī)則運(yùn)行路徑復(fù)雜、為了后臺(tái)智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)信息陳采集，都需要具備視覺系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境等情況進(jìn)行視覺判斷。

6、wcS(倉儲(chǔ)管理系統(tǒng))作為自動(dòng)倉庫的管理平臺(tái)，對(duì)貨物的出入庫進(jìn)行跟蹤和管理。

7、ECS(設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng))作為起重機(jī)與MES的橋梁，起著上傳下達(dá)、管理及調(diào)度的作用。

8、MDc(數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))可以采集人員、物料、設(shè)備、工裝等的編碼、位置、狀態(tài)信息。

9、人機(jī)交互作為自動(dòng)化系統(tǒng)人機(jī)交流的接口，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和界面的可視化程度，是系統(tǒng)易用性的關(guān)鍵。

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