20t箱形雙梁橋式起重機有兩根箱形主梁和2根橫向端梁成雙梁架，在橋架上運行起重小車，可起吊和水平搬運各類物件。用于機械加工和裝配車間、倉庫和物料場等。箱形雙梁結構有加工零件少，工藝性和通用性好及機構安裝檢修方便等優點，因而在生產中得到廣泛采用。我國5-80t的中、小起重量起重機主要采用這種形式，但這種機構形式也存在自重大、易下撓的缺陷。按用戶的要求對原箱形20t箱形雙梁橋式起重機進行了改進設計。

1.小車驅動機構的改進

原20t箱形20t箱形雙梁橋式起重機的小車起升機構是由2個電機分別驅動雙吊鉤起吊使用中會出現2吊鉤不同步，使物體傾斜、晃動等問題，無法用于平衡起升作業。改進設計采用單電機集中驅動的方式，2個吊鉤由同一電機驅動，從而實現理想的起升效果。同時可降低整機高度，精簡結構，節省空間，降低成本。

2.起重機高度的改進

起重機的使用場地受到廠房的限制，根據廠房的高度和斜度計算其許用高度并根據這個高度改進原有小車。目前的同類產品設計高度約為1800mm，但是廠房內的起重機許用高度約為1570mm，設計時將小車的高度加以限制。改進設計主要是改進端梁的高度，對其機構，以降低大車端梁和小車橫梁的高度，對其機構進行了優化，使其緊湊合理，使用和維修方便。

3.大車運行機構

20t箱形雙梁橋式起重機的大車的運行機構采用4個電機分別驅動，電機較多，機構比較繁雜。改進設計采用雙電機驅動2對主動輪和被動車輪。在不影響行走性能的前提下，可精簡機構，減少故障率，易于安裝維修，同時也有效地降低了成本。

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