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自動化技術在起重機上的應用

2019-03-05 21:10:16 

自動化與智能化技術運用于起重機械,是現代起重機械的一大發展趨勢。將起重機械的機械運作與的電子技術相結合,把計算機技術、電氣電力技術微電子技術、液壓傳動技術等應用于數字化智能起重機控制系統和驅動系統,以實現智能化、自動化。在此基礎上,隨著技術的發展起重機的性能也得到了不斷完善。

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1、PLC控制技術

PLC系統是起重機常用的控制系統之一,是起重機實現自動化控制的重要組成部分。PLC的原理是借助一種可編程存儲器,通過內部邏輯運算,達到對起重機的智能化控制。并在PLC軟件編程的基礎上,實現了通訊、PID控制等功能。

PLC系統可實時查詢運行數據和監控起重機的現場運行狀況,可以通過控制室的人機交互界面啟停電機、設定運行頻率等,改善傳統起重機的調速系統,提高其安全性和可控性。PLC的種類很多,根據控制規模可分為小型PIC控制、中型PLC控制和小型PLC控制,而控制規模是根據配置的DO點數劃分的。同時,相應的PC功能在一定程度上由LO點數決定。據此,大型的港機通常采用大型PLC,而小型PLC主要適用于普通的起重機。

2、電氣傳動技術

電氣傳動的改進在很大程度上推動了起重機械自動化的更新和發展。在起重機械傳動方面,因起重機類型與結構存在差異,所以起重機的驅動要求也不同。目前,起重機械的傳動控制類型主要分為定子調壓調速和變頻調速等方式。定子調壓調速的電控系統操作頻繁,通斷次數高,運輸物品的質量變化易導致機械受重變化大、沖擊頻繁。

從綜合性能的角度評價分析,以變頻控速方式佳。目前在冶金行業比較傾向于使用定子調壓控速式的起重機,而變頻控速在高端起重機械上應用為普遍。在車間里的橋式起重機的大車運行機構一般是四角驅動通過電氣傳動技術調試四角的電機同時轉動才能保證起重機不會啃軌,否則各個角的電機轉動會不一致而導致啃軌,影響車輪和軌道的使用壽命。針對各個領域對起重機械的自動化程度要求不斷提高的現狀,我國起重機的研發與制造已將起重機自動化技術的探索與研發作為一大工作重點。

3、起重量傳感技術

在起重機械上都安裝有一個起重量限制器,不同的自動化起重機安裝的位置不同,它用于測量起吊重物的質量,當起吊重物的質量超出起重機的額定起重量時,傳感器自動報警,以防發生事故。

4、防起吊物自由墜落技術

起重機械在出現意外故障時,會出現起吊的重物自由墜落事故的發生。為防止發生此類事故,在起重機的起升機構卷筒上會安裝一個編碼器,用以檢測卷筒的轉速,當出現異常時,編碼器會發出信號然后制動器工作,將卷筒抱死防止重物自由下落引發事故。在非工作狀態下制動器是常閉的,只有在通電的情況下制動器才會打開,這樣能有效地預防事故的發生。

5、無線遙控技術

無線遙控技術主要分為無線電遙控和紅外遙控其中紅外遙控技術主要應用于距離較近、接收器與發射器之間可試性較好的場所,而無限電遙控技術因其具有緊急停止功能,成為起重機遙控的主要形式。

緊急停止功能分為主動急停和被動急停。主動急停是指死機后通過發射器發出急停指令,切斷總電源,起重機停止工作。被動急停是指接收機在定時間內檢測不到正常信號或接收機出現故障時,能切斷通道電源,停止工作。為了防止誤動作,主動急停開關是不能自動復位的。

6、其他控制技術

對于一些特殊的領域,例如鑄造起重機的起升機構,它是通過雙機構來運轉的,而且雙結構還通過聯軸器在低速軸連接,在其中一套機構突然發生軸斷裂等意外無法正常運轉的情況下,通過電氣控制另一套機構運作完成一個動作循環,比如正在吊起的是一包鋼水,通過雙機構電氣控制可以避免大的事故的發生。

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