橋式起重機控制器先后采用過下列系統：繼電器邏輯控制器、無觸點邏輯控制器、順序控制器、微機控制器、可編程序控制器（PLC)控制器。PLC控制器主要用于起重機。

采用PLC控制器的主要原因有：

1、PLC專為工業控制器而設計，它采取了多種措施，能在工業環境苛刻條件下穩定可靠的工作。它負擔了邏輯、計時、計數功能，并能簡化繼電接觸器接線，提高系統可靠性，降低故障率。

2、PLC控制器編程簡單，調試容易，使用方便。

3、生產工藝發生變化或控制和保護性能要求提高時，只需改變軟件設計而不必更動硬件。這對于復雜多變的現場要求更為有利。

4、橋式起重機電氣控制系統比繼電器系統有很多新功能，如存儲器、斷電記憶功能，可與管理計算機直接聯機。

5、PLC控制器有自診斷功能，能判斷CPU、通信等故障，并有故障信號顯示，有的能顯示錯誤代碼表示出錯內容，便于橋式起重機的調試、維護和檢修。

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