電動單粱懸掛起重機主要由三部分組成:橋架、電動葫蘆和電氣系統。

1、橋架

橋架用來支承和移動載荷用，橋架由金屬結構和運行機構組成。

金屬結構包括主梁、端梁及主、端梁連接三部分。運行機構由驅動裝置(電動機)、傳動裝置(減速器)、制動裝置(制動器)和車輪裝置四部分組成。電動葫蘆負責升降和橫向移動載荷，電氣系統由主回路和控制回路組成。

電動單粱懸掛起重機按主梁結構形式分有工字鋼主梁、組合形主梁(箱形加工字鋼)和箱形主梁。組合形主梁是用鋼板壓延成U型槽鋼，再與工字鋼和側板組焊成箱形實腹梁。

當用工字鋼主梁或組合形主梁(箱形加工字鋼)時，電動葫蘆運行在工字鋼的下翼緣上。

當用箱形主梁時，電動葫蘆運行在箱形主梁下蓋板兩側的邊緣上。

按端梁結構形式分有型鋼組合式端梁(電動單梁懸掛起重機用)和箱形端梁(電動單梁起重機用)。箱形端梁是用鋼板壓延成U型槽鋼，再組焊成端梁。

主、端梁連接結構

電動單梁懸掛起重機安裝方法，主梁端面與端梁側面中間處連接，主、端梁連接為螺栓加減載凸緣(M2o連接螺栓，材料45)。拆卸螺栓后可方便運輸。

電動單梁懸掛起重機，主梁在端梁中間下面，主、端梁用單鉸(銷軸)連接，使起重機各車輪能更好地與軌道接觸，不致懸空。此外由于連接可拆，運輸方便。

葫蘆式起重機運行機構采用分別驅動形式，驅動裝置為“三合一”電動機。電動單梁起重機是依靠兩個主動輪分別連接著一套對稱獨立的驅動裝置來驅動行走，每根端梁有一個主動輪，一個從動輪。其運行機構的車輪是裝在端梁兩端下部。

電動單梁懸掛起重機是依靠兩對主動輪分別連接著一套對稱獨立的驅動裝置來驅動行走。每根端梁有兩組車輪，每組有4個車輪，其中一組里有兩個主動輪，其余6個是從動輪。其運行機構的車輪是裝在端梁兩端上面，掛在工字鋼的下翼緣上。運行機構和端梁用單鉸(銷軸)連接。

2、電動葫蘆

電動葫蘆是由兩個機構一個系統組成。兩個機構是起升機構和運行機構，個系統是電氣控制系統。起升機構又稱葫蘆本體，是由四個裝置組成:①驅動裝置(電動機)②傳動裝置(減速器)③制動裝置(制動器)。④取物纏繞裝置(吊鉤滑輪組、卷筒、鋼絲繩等)。

運行機構又稱運行小車，是由四個裝置組成:①驅動裝置(電動機)。②傳動裝置(減速器)。③制動裝置(制動器)。④車輪裝置(車輪)

電動單粱懸掛起重機電氣控制系統包括電源引入器、控制電動機正反轉的磁力起動器、起升限位開關和手動按鈕開關等。

3、安全制動裝置

電動葫蘆載荷制動器主要靠制動電動機來完成，后面的課時會具體說明。軌道端部止擋及緩沖器

①大、小車(電動葫蘆)軌道端部止擋是為防止起重機或小車(電動葫蘆)從軌道兩端出軌而設置的安全裝置。

②電動葫蘆小車上不設緩沖器，而是運行小車輪直接與軌道端部止擋相撞，因此，止擋與小車相碰面裝有橡膠緩沖器。

③大車運行軌道端部止擋，其高度與起重機上大車緩沖器的高度相等，端部止擋的前面裝有橡膠緩沖器。

極限位置限制器

葫蘆式電動單粱懸掛起重機設有上升極限位置限制器和下降極限位置限制器;運行極限位置限制器是由行程限位開關與安全尺組成。

安全報警裝置與載荷限制器

當載荷達到額定起重量的90%，報警裝置發出提示性報警信號;當載荷超過額定起重量，超載限制器能自動切斷起升電源，并發出禁止性報警信號。

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